Implementación en tiempo discreto del predictor de Smith sobre el espacio de estados

En este artículo se plantea cómo aplicar el predictor de Smith solo con variables de estado, centrándose en su implentación de tiempo discreto para obtener el mismo comportamiento del predictor convencional basado en la representación externa del proceso. Su desempeño se analiza mediante simulaciones sobre un sistema de una entrada-una salida con retardo de transporte y control proporcional-integral frente a perturbaciones. Además, se compara con la alternativa de modelar directamente el retardo temporal con una cadena de variables de estado.